آموزش کنترل پیش بین از پایه

تومان۶۹,۰۰۰

آموزش کنترل پیش بین به همراه کد زنی در متلب

توضیحات

مقدمه :

کنترل پیش بین یکی از کنترل های غیر خطی با پاسخ سریع است که میتواند هم زمان چندین هدف را به صورت همزمان بنابر نیاز کاربر و طراح مورد نظر پاسخ دهد.

کنترل پیش بین مدل (Model Predictive Control) یا MPC ، یک کنترل‌کننده به روز برای کنترل و مدیریت فرآیندهای صنعتی و یا تجاری است که در آن می‌توان محدودیت های فیزیکی حاکم بر سیستم را در هنگام طراحی در نظر گرفت. مزیت دیگر کنترل ‌پیش‌بین مدل این است که این کنترل‌کننده در واقع همان کنترل بهینه است، اما به صورت دائمی (Real-time) و آنلاین بهینه‌سازی آن انجام می‌شود.

همچنین بخوانید »شبیه سازی اینورتر هفت سطحی با کمترین تعداد سوییچ

در این آموزش قصد داریم در سایت ایران پاور ابتدا مباحث پایه ای و کاربردهای کنترل پیش بین را اشاره کرده و سپس به صورت تخصصی تر در زمینه ی مبدل های الکترونیک قدرت کنترل پیش بین را بررسی کنیم .

در قیاس با کنترلر PID :

در کنترل ‌پیش بین مدل سیگنال کنترلی همواره از طریق حل یک مسئله بهینه‌سازی که طراح مورد نظر آن را ساخته است حاصل می‌شود. تابع هزینه مسئله بهینه‌سازی، بسته به نوع سیستم مورد نظر ما می‌تواند انرژی مصرفی، سوخت مصرفی، انرژی خطای ردیابی و… باشد. برای درک بهتر عملکرد کنترل‌ پیش بین مدل بهتر است که مقایسه‌ای بین کنترل‌کننده رایج تناسبی-انتگرالی-مشتقی PID و کنترل‌ پیش‌بین مدل به منظور کنترل سرعت یک موتور جریان مستقیم 12 ولت داشته باشیم.

در هنگام طراحی و بررسی پارامترهای کنترل‌کننده PI ما فقط مشخصه‌های حوزه فرکانس یا زمان (مانند درصد بالازدگی، زمان نشست، پهنای باند و…) را در نظر می‌گیریم و معمولا کاری به انرژی مصرفی سیستم کنترل نداریم. اما به دلیل این‌که موتور 12 ولت است، نباید ولتاژی بیشتر از آن را به موتور اعمال کنیم، چون ممکن است موتور بسوزد. پس سیگنال کنترلی باید کوچکتر از 12 ولت باشد که این قید را نمی‌توان در تنظیم پارامترهای کنترل‌کننده PI در نظر گرفت. از طرف دیگر، مسائل انرژی مصرفی و قیدهای مربوط به سیگنال‌های کنترلی و حتی خود حالت‌های سیستم را می‌توان در کنترل‌ پیش‌بین مدل در نظر گرفت. برای مثال می‌توان کنترل‌کننده‌ای طراحی کرد که سیگنال کنترلی کمتر از 12 ولت باشد، سرعت موتور هیچ وقت بزرگتر از 1000 دور بر دقیقه نشود و همزمان با برآورده شدن این قیدها انرژی مصرفی موتور نیز حداقل شود.

همچنین بخوانید »فیلتر اکتیو موازی چیست؟چطور با آن میتوان هزینه برق مصرفی را کم کرد؟

کنترل پیش بین و کنترل PID

کنترل پیش بین و کنترلر PID

شبیه سازی متلب :

در این محصول شبیه سازی اینورتر 4 ساق که در آن ولتاژ خروجی به روش کنترل پیش بین کنترل میشود ارائه شده است . همچنین توضیحات روش کد زنی در این مثال در سیمولینک متلب بیان شده است . در این فایل شبیه سازی کیفیت ولتاژ خروجی در حالت بار متعادل ، بار نامتعادل و بار غیر خطی بررسی میشود .

اینورتر چهار ساق به نسبت اینورتر سه فاز سه ساق دارای مدل کنترلی پیچیده تری است چرا که سلف موجود در شاخه نول وجود دارد و ولتاژ ها و جریان های اینورتر در مقایسه با حالت سه فاز سه ساق دارای روابط دیگری هستند. این ساختار در کاربرد UPS برای تغذیه بارهای حساس که میخواهیم ولتاژ و فرکانسشان دچار تغییر نشود بسیار جذاب و کاربردی است.

همچنین بخوانید »شبیه سازی اینورتر چند سطحی تک فاز

برخی از تصاویر فایل متلب شبیه سازی شده در این محصول را در زیر مشاهده میکنید »

کنترل پیش بین در شبیه ساز متلب

کنترل پیش بین در شبیه ساز متلب

همانطور که شکل زیر نشان میدهد اگر چه یکی از فازها جریانی برابر با نصف جریان دو فاز دیگر در خروجی از اینورتر میکشد اما ولتاژ خروجی هر سه فاز همچنان متعادل بوده و دارای کیفیت مناسبی نیز میباشد.

شکل موج ولتاژ و جریان خروجی کنترل پیش بین

شکل موج ولتاژ و جریان خروجی کنترل پیش بین

شکل زیر نیز ولتاژ و جریان خروجی سه فاز را نشان میدهد در هنگامی که بار خروجی سه فاز متعادل است . همانطور که این شکل نشان میدهد کیفیت ولتاژ خروجی اینورتر سه فاز پس از فیلتر پایین گذر مطلوب است.

ولتاژ و جریان خروجی در حالت بار متعادل

ولتاژ و جریان خروجی در حالت بار متعادل

طیف هارمونیکی ولتاژ خروجی

طیف هارمونیکی ولتاژ خروجی

همچنین بخوانید »شبیه سازی الگوریتم inc به منظور mppt به همراه فیلم آموزش کامل

توجهات لازم برای این محصول :

توجه 1 : آپدیت های ارائه شده برای این محصول به صورت رایگان به ایمیل خریداران ارسال خواهد شد. بنابراین لازم است ایمیل وارد شده ی خود را به صورت معتبر وارد کنید. سایت ایران پاور مسئولیتی در قبال ایمیل غیر صحیح ارائه شده توسط شما ندارد.

توجه 2 : قیمت این محصول بر اساس هر آپدیت ارائه شده افزایش پیدا خواهد کرد. بنابراین خرید دیرتر مشمول هزینه های آپدیت این محصول نیز خواهد بود که به رایگان به خریداران قبلی ارسال میشود.

توجه 3 : این محصول بر روی نرم افزار متلب ورژن 2019a و 2016a بررسی و عملکرد صحیح آن مشاهده شده است. پیشنهاد میشود از نسخه های متلب قدیمی تر از دو نسخه ی بیان شده استفاده نکنید.

توجه 4 : با خرید این محصول یک فیلم آموزشی یک ساعته به همراه فایل پاورپوینت(غیر قابل اصلاح و صرفا قابل خواندن) و فایل شبیه سازی کنترل اینورتر چهار ساق با کنترل پیشبین تقدیم شما خواهد شد.

همچنین بخوانید »شبیه سازی اینورتر سه فاز با کنترل پیشبین

 

فیلم بخش اول این محصول در آپارات »

‫5/5 (1 امتیاز )

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “آموزش کنترل پیش بین از پایه”

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “آموزش کنترل پیش بین از پایه”

    دلیل بازگشت وجه